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EV3を制御するプログラミングソフトの基本的な使用方法について学びましょう。
トレーニングロボットを組み立てて、動かすための準備をしましょう。
2つのモーターを同時に制御するコマンドブロックの1つ「ステアリング」を用いて、いつまで動かすか?を指示する「回転数」のモードを使ってみましょう。
コマンドブロック「ステアリング」を用いて、いつまで動かすか？を指示する「角度・秒数」のモードを使ってみましょう。
コマンドブロック「ステアリング」を用いて、走行スピードを制御する「パワー」の機能を使ってみましょう。
コマンドブロック「ステアリング」を用いて、ロボットに色々な動きをさせる「ステアリング」の機能を使ってみましょう。
2つのモーターを同時に制御するもう１つのコマンドブロックの「タンク」を用いて、左右のモーターを別々に制御する方法を習得しましょう。
ロボットを一時停止させる方法と複数の動きの作り方を扱います。
EV3本体のステータスランプの色を変えたり、光らせ方を変えられます。
EV3本体のディスプレイ（画面）にいろいろなものを表示させてみましょう。
EV3本体のスピーカーからいろいろな音や音楽を鳴らしてみましょう。
何かに触れたりぶつかったりすることを感知する、タッチセンサーを扱います。
タッチセンサーを使ったアクティビティを行いながら、同じ動作を繰り返す「ループ」を扱います。
超音波を感知する「超音波センサー」を用い、しきい値を使った制御プログラミングを学びます。
カラーセンサーの「色」モードを用いて、ロボットがいくつかの色を見分けるプログラムを習得します。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードで、しきい値を使って白と黒とを見分けるプログラムを学びます。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードを用いて、白い床に引かれた黒線をロボットがたどって走行する「ライントレース」に挑戦します。
今回から、条件によってロボットの動きを変える「条件分岐」のプログラミングを扱います。まずタッチセンサー１個を使った条件分岐から始めましょう。
今回は、タッチセンサー２個を使った「複合条件分岐」を扱います。
カラーセンサー2個を使ったライントレースを行います。
カラーセンサー（反射光の強さ）を使って、3つ以上の色を識別する方法を考えます。条件分岐を複合させることにより、1つのセンサーに複数の仕事を与えることができることができます。
カラーセンサーの「色」モードを使うと、黒・白・青・赤・緑・黄・茶の７色を見分けることができます。今回は、カラーセンサーのスイッチを使って、この７色を見分けることにチャレンジします。
条件分岐が多くなるとプログラムも複雑になるので、プログラムの中で繰り返し使われる作業を１つのブロックに置き換える「マイブロック」を作成する方法を扱います。
EV3にはセンサーがある一定条件になるまでループするという、「センサーモード」が用意されています。今回はライントレースでこのセンサーモードを使用してみましょう。
EV3には「内蔵タイマー」というストップウォッチの役割を行う機能があります。今回は、この内蔵タイマーのいろいろな使い方を扱います。
同時にいくつかの仕事を行うことを「マルチタスク」と言います。今回はマルチタスクを扱います。
EV3は、Bluetooth（ブルートゥース）という無線通信方法で、パソコンやiPad、他のEV3と通信することができます。この機能を使って、ロボット間通信を行ってみましょう。
